鼓式制动器广泛应用于卡车、公共汽车和一些乘用车，利用连接到车轴或悬架的半圆形制动蹄与安装在车轮上的圆柱形鼓内侧的摩擦使车辆减速。蹄与鼓之间的摩擦系数是一个可调特性，它影响制动性能和制动器的振动特性。较高的摩擦系数降低了作用在制动蹄上所需的力，但它也增加了振动并降低了制动系统的稳定性。为优化制动设计，采用多柔体动力学软件RecurDyn，对鼓式制动系统运行过程中的摩擦和振动进行复现，并评估其振动和制动性能。创建制动系统数字孪生模型，并评估两种不同制动系统的设计。